博士研究生 · Robotics · Control · ROS 2
我目前就读于浙江理工大学（Zhejiang Sci-Tech University，ZSTU），是一名在读博士生。
研究方向 / Research Focus
并联机器人与主动稳定控制
并联机构、任务空间控制、主动稳定、扰动抑制与智能控制。
机器人感知与系统工程
ROS、执行器与传感器集成、多源反馈、实时控制与机器人软件系统。
医工交叉与医疗装备
聚焦超声、医疗设备、智能感知与机器人技术在医学工程中的交叉应用。
科研项目 / Research Projects
基于房水分泌精准调控的AI辅助定位青光眼聚焦超声治疗仪的研发
浙江省重点研发计划（“领雁”）研发攻关项目 · 2026.01–2028.12 · 项目成员序位 7 / 22（学生成员中第 2 位）
论文 / Publications
A customized electricity pricing approach that considering the gaming ability of users and the new power sales company
Yuanqian Ma, Yuhang Liu, Yuchen Yin, et al. · Energy Reports · 2023 · 9(S7): 1244–1258
基于 Transformer 算法的园区综合能源需求预测
尹宇晨、刘宇杭、马愿谦 等 · 综合智慧能源 · 2023 · 45(10): 61–69
A Two-Part Custom Power Pricing Method for High-Tech Customers in an Incremental Distribution Park
Ma Y., Lu D., Liu Y., et al. · 2022 7th Asia Conference on Power and Electrical Engineering (ACPEE) · IEEE · 2022 · pp. 416–420
专利 / Patents
一种消融系统及方法
付际、刘宇杭、李秦川、张海峰 · 中国发明专利 · ZL 2025 1 1106197.1 · 2025 年 11 月授权
具备死点自锁与机械卸载特性的重型机器人腿部机构
李秦川、罗文康、刘宇杭、张海峰 · 中国发明专利 · ZL 2026 1 0873489.6 · 2026 年 9 月授权
Method and Device for Integrated Energy Demand Forecasting of the Park Based on the Transformer Algorithm
Liu Yuhang · 南非专利 / South African Patent · ZA202301898B
荣誉 / Honors
国家二等奖 · 2023 年全国大学生电子设计竞赛
E 题：运动目标控制与自动追踪系统
省级一等奖 · 2023 年“智造杯”第七届浙江省大学生机器人竞赛
旅游机器人寻宝组
省级一等奖 · 浙江省第 2 / 220 · 2022 年第十届浙江省大学生电子设计竞赛
C 题：小车跟随行驶系统
省级一等奖 · 2022 年第六届浙江省大学生机器人竞赛
旅游机器人探险组
技术与工具 / Tools & Technologies
联系方式 / Contact
- GitHub：LiorenYuhang
- 学校邮箱：2026020503003@mails.zstu.edu.cn
- 个人邮箱：liu999yh@qq.com